Taille : 

 

Dans ce groupe, on retrouve les plus grandes espèces de limace de mer, tel que Vaccaria aplysie, qui présente les individus les plus grand chez les Opisthobranches. Elles peuvent atteindre une longueur de 75 centimètres et un poids de 14 kg. 

 

Morphologie : 

 

Concernant la coquille ce groupe, elle est interne. 

 

Le pied quant à lui comporte des saillies latérales appelé parapodes  

 

Reproduction 

 

La reproduction chez ce groupe ce fait entre chaque individu, car comme tous gastéropodes ils sont hermaphrodites.