Caractéristiques :
Chez les nudibranches il existe plusieurs familles comprenant un grand nombre de représentant et donc d'espèces différentes.
-
Arminacées (Arminina) : les branchies se trouvent sous le manteau dans la région antérieure de l'animal, la surface du manteau présente des rides et est parfois plus large.
-
Aéolidiens (Aeolidiina) : le dos du mollusque est porteur de plusieurs panaches de papilles (ceratas) servant de branchies pour l'animal, mais également de prolongements de la glande digestive.
-
Doridiens (Doridina) : La caractéristique principale de cette famille se situe au niveau du panache branchial qui se trouve à l'arrière du manteau entourant souvent l'anus, mais pas systématiquement.
-
Dendronotacées (Dendronotina) : les appendices branchiaux se trouvent à la périphérie du manteau.
Répartition :
La répartition des Nudibranches est mondiale, on les trouve dans toutes les mers du globe, excepté la zone Arctique et Antarctique. Bien entendu certaines familles de Nudibranches sont spécifiques à une région.
Dans l'exemple ci-dessous, vous pouvez voir la Morpho-anatomie d'un doridiens :