Anatomie :
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La majorité de ce groupe possède une coquille, qui au cours de l'évolution peut être réduite ou interne.
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Leur tête en forme de bouclier bien développé est un élargissement caractéristique, utilisé dans la prise de nourriture pour labourer la surface du sable et avoir accès à des proies enfouie.
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Le bouclier de ce groupe empêche le sable de pénétrer dans la cavité du manteau.
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La présence d'un pied est toujours visible, en revanche il ne présente pas forcément de parapodes.
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Néanmoins ces organismes présentent des yeux au niveau de l'extrémité antérieure de la tête, ainsi que des faicseaux de cils sensoriels autour de la bouche.
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Couplé à cela, elles possèdent un organe chimio-sensoriel situé entre le bouclier et le pied, l'organe de Hancock. Cet organe joue un rôle déterminant dans la détection olfactive et sensorielle. Il peut être visible à l'oeil nue à la base du rhinophore droit caractérisé par une petite fosse brune.